还不知道什么是CAN总线?一定要看这篇文章! CAN-bus通信帧共分为五种类型：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。数据帧：结构上由7个段组成，根据仲裁段ID码长度的不同，分为标准帧（CAN0A...
